解決方案
四象限電梯一體化控制系統的應用

1.      引言

電梯控制系統經歷了繼電器控制、PLC控制、專用微機控制,發展到今天流行的一體化控制系統。電梯一體化控制器將電梯控制邏輯、距離控制和變頻器驅動等功能高度集成,從而簡化了電梯電氣控制系統的構成,減少了電梯電控系統的布線和調試工作,提高了系統的可靠性。電梯一體化控制器以其高集成度、低成本和高可靠性,目前已經成為電梯控制系統主流產品,電梯一體化控制系統正朝著網絡化、智能化和綠色節能等方向發展。

電梯是民用建筑中的耗能大戶,隨著人們綠色環保意識的增強和節能減排工作的推進,電梯節能也是大勢所趨。電梯屬于位能負載,曳引機存在電動和發電兩種狀態,將曳引機發電產生的能量回饋到電網就能節約能源。深圳海浦蒙特科技有限公司生產的MONT70電梯一體化控制器和HDRU系列能量回饋單元構成的電梯四象限運行一體化控制系統,就能很好的實現電梯一體化控制并將曳引機發電能量回饋到電網,達到節約能耗的目的。

2.      產品技術特點

2.1       MONT70電梯一體化控制器技術特點

MONT70電梯一體化控制器,是集自動化控制技術、電力電子技術、電機驅動技術、網絡通訊技術于一體的智能控制系統,能適應各種電梯控制系統的應用需求。

(1)、真正的一體化控制

將電梯邏輯控制與曳引機驅動完美結合,用單一DSP高度整合,實現電梯一體化控制。

(2)、領先的矢量控制技術

領先的曳引機控制技術,卓越的控制性能,是電梯安全舒適運行的有力保障。

(3)、無稱重裝置轉矩自動補償技術

不需要稱重裝置就能實現電梯無沖擊起動,適應各種類型的曳引機和編碼器。

(4)、直接停靠技術

采用以距離控制為原則的直接停靠技術,速度曲線平滑、運行效率高。

(5)、豐富的電梯控制功能

豐富的電梯控制功能,通過功參數靈活選定。主控板、轎頂板和指令板輸入輸出端子功能可以靈活設定。

(6)、方便的轎廂調試

通過操作面板在轎廂即可實現電梯舒適感調試,監控電梯運行狀態

 

2.2       HDRU系列能量回饋單元技術特點

HDRU系列能量回饋單元基于DSP芯片控制,采用PWM整流控制技術,將電梯運行中產生的再生能量回饋給電網,達到減少能耗和節能環保的目的。

(1)、數字化控制,低諧波污染、高功率因數

(2)、內置三相回饋電感,正負母線保險管

(3)、具有過流、過壓、過溫和過載等完善保護

(4)、只需要接3根電源線和2根母線,就可免調試應用

(5)、配置有Modus通訊接口,構成遠程監控系統

3.      四象限運行電梯一體化控制系統構成

3.1       主回路構成

圖1 主回路構成

三相輸入電源接到HDRU系列能量回饋單元交流側,HDRU系列能量回饋單元的母線端子連接到MONT70電梯一體化控制器的母線端子上。當曳引機工作在電動狀態時,電能通過HDRU流向曳引機,當曳引機工作在發電狀態時,電能通過HDRU逆變成三相交流電回饋到電網。

3.2       控制系統構成

圖2 控制系統構成

各個部分功能如下:

(1)、MONT70主控板:主控板是MONT70控制系統的核心,采用業界領先的32位DSP作為控制核心,完成高性能的曳引機矢量控制,與轎頂板、外召板和能量回饋單元進行通訊,完成信號的輸入輸出處理和電梯邏輯控制。

(2)、轎頂板:轎頂板是MONT70電梯轎廂的控制板,是MONT70信號采集和控制信號輸入、輸出的重要中轉站。

(3)、指令板:用來接收樓層、司機、獨立等指令。

(4)、顯示控制板:顯示控制板是MONT70和用戶進行交互的重要接口之一。

上述各部分即構成了一個完整的電梯一體化控制系統,在四象限運行電梯一體化控制系統中,HDRU系列能量回饋單元作為主控板與廳外顯示板Modbus通訊中的一個節點。主控板通過Modbus讀取HDRU中實時回饋功率和累計回饋電量等值,主控板將HDRU中的信息通過CAN通訊傳到轎頂板,轎頂板再通過Modbus將實時回饋功率和累計回饋電量等值傳給轎內顯示板。如果轎內顯示板采用LCD顯示器,就可以將實時回饋功率和累計回饋電量等值顯示在轎內顯示板上,這樣就增加了客戶對電梯節能的直觀認識,增加客戶對電梯采用四象限節能運行的信心。

4.      四象限運行電梯一體化控制系統應用案例

4.1       主控板接線圖

圖3所示為用戶手冊推薦的主控板接線圖,控制柜根據此圖設計。對比目前市場上某款常用的一體化控制器,MONT70至少具有以下特點。

(1)、MONT70輸入端子輸入高、低電平有效可選,可以適配各型光電開關。

(2)、具備X25-X27三個高壓輸入端子,可以節省安全和門鎖接觸器,降低系統成本。

(3)、只需要兩根線即可實現兩臺梯的并聯,不需要附加的電氣設計。

 

4.2       調試步驟

(1)、參數設置

根據圖紙設置好F12組合F13組參數,根據實際情況設置好F00組基本參數,F07/F10組曳引機參數、F11組編碼器參數。

(2)、參數自整定

MONT70支持帶負載靜止自整定,同步曳引機需要進行角度自整定,異步曳引機一般不需要進行自整定。

(3)、確認安全后,檢修運行。

(4)、檢修運行檢測井道信號,包括平層信號、強減信號、限位信號等。

(5)、根據實際情況設置好總樓層數F19.00。

(6)、電梯開到下限位后,將F26.01設置為1,啟動井道自學習。

(7)、快車運行。

(8)、功能測試。

(7)、平層微調和舒適感調整。

 

4.3       現場效果

圖4 輸出電流和運行速度波形


圖4 回饋電流和母線電壓波形

現場應用表明,MONT70和HDRU構成的四象限運行電梯一體化控制系統,輸出電流波形正弦度好,運行速度波形平滑,采用無稱重自動補償實現電梯無沖擊起動。能量回饋波形正弦、母線電壓穩定,能量回饋單元沒有對電網和周邊系統造成干擾。

5.      結語

MONT70電梯一體化控制器和HDRU系列能量回饋單元構成的四象限運行電梯一體化控制系統,將能量回饋單元作為一體化控制系統一部分,實現了四象限運行,將能量回饋到電網,減少了能耗,實現了節能環保的目的,還能直觀的顯示節能信息,推動了電梯一體化控制器的向前發展。

 

 

 

文章轉自《控制與傳動》 2013年第四期



分享到:
剑网3指尖江湖怎么让宠物跟随新手攻略
酒店小姐图片 欢乐二人雀神有挂吗 姚记娱乐 球探比分网足球即时比 美娱是什么意思 pt老虎机娱乐网站官方 万汇娱乐官网 北京pk10怎么看走势图 2019济南沐足论坛 火龙果手机计划官网 酒店小姐图片 欢乐二人雀神有挂吗 姚记娱乐 球探比分网足球即时比 美娱是什么意思 pt老虎机娱乐网站官方 万汇娱乐官网 北京pk10怎么看走势图 2019济南沐足论坛 火龙果手机计划官网